Propuesta de diseño mecánico aplicado en robot hexápodo, para la exploración de terrenos complejos en procesos de polinización artificial

Autores/as

  • Luis Tonatiuh Castellanos-Serrano Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Gaudencio Sedano-Castro Departamento de Sociología Rural
  • María Victoria Gómez-Águila Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Luis Arturo Soriano-Avendaño Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Carlos Daniel López-Morales Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Marcelino Aurelio Pérez-Vivar Departamento de Fitotecnia
  • Francisco García-Herrera Departamento de Irrigación
  • Juan Ángel Álvarez-Vázquez Centros Regionales de la Universidad Autónoma Chapingo. Carr. Federal México-Texcoco Km 38.5, CP 56230. Texcoco, Estado de México.

DOI:

https://doi.org/10.59741/agraria.v19iSE1.7

Palabras clave:

hexápodo, robot araña, agricultura, robótica, propagación cultivos, caminata autónoma

Resumen

El propósito del presente trabajo es exponer los resultados de la primera fase –datos actuales– del análisis mecánico y electrónico de un robot tipo hexápodo orientado a la agricultura, que realiza caminatas complejas en terrenos irregulares; en la segunda fase, el propósito particular consiste en realizar la detección de cultivos y flora para accionar mecanismos artificiales de polinización. Este trabajo se centra en los resultados de diseño mecánico aplicado en los que se expone la metodología, los materiales, métodos, procesos, diseños, análisis cuantitativos y los resultados obtenidos, de los cuales se anexan pruebas fotográficas del funcionamiento dinámico del prototipo.

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Referencias

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Publicado

02-06-2022

Número

Núm. SE1 (2022): Junio 2022 - EDICIÓN ESPECIAL

Sección

Artículos de divulgación

Licencia

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Cómo citar

Propuesta de diseño mecánico aplicado en robot hexápodo, para la exploración de terrenos complejos en procesos de polinización artificial. (2022). Agraria, 19(SE1), 19. https://doi.org/10.59741/agraria.v19iSE1.7

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