Mechanical design proposal applied in hexapod robot, for the exploration of complex terrains in artificial pollination processes

Authors

  • Luis Tonatiuh Castellanos-Serrano Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Gaudencio Sedano-Castro Departamento de Sociología Rural
  • María Victoria Gómez-Águila Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Luis Arturo Soriano-Avendaño Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Carlos Daniel López-Morales Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
  • Marcelino Aurelio Pérez-Vivar Departamento de Fitotecnia
  • Francisco García-Herrera Departamento de Irrigación
  • Juan Ángel Álvarez-Vázquez Centros Regionales de la Universidad Autónoma Chapingo. Carr. Federal México-Texcoco Km 38.5, CP 56230. Texcoco, Estado de México.

DOI:

https://doi.org/10.59741/agraria.v19iSE1.7

Keywords:

hexapod, spider robot, agriculture, robotics, crop propagation, autonomous walking

Abstract

The present work presents the results of the mechanical and electronic analysis of a hexapod type robot oriented to agriculture, with the purpose of carrying out complex walks on irregular terrain (results of the first phase, current data), in the second phase the particular purpose is perform the detection of crops and flora to activate artificial pollination mechanisms. This work focuses on the results of applied mechanical design, where the methodology, materials, methods, processes, designs, quantitative analysis and results obtained are exposed, attaching photographic evidence of the dynamic functioning of the prototype.

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References

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Published

2022-06-02

Issue

No. SE1 (2022): Junio 2022 - EDICIÓN ESPECIAL

Section

Artículos de divulgación

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How to Cite

Mechanical design proposal applied in hexapod robot, for the exploration of complex terrains in artificial pollination processes. (2022). Agraria, 19(SE1), 19. https://doi.org/10.59741/agraria.v19iSE1.7

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